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Un asana es una postura corporal, originalmente y todavía un término general para una postura de meditación sentada,[1] y más tarde extendida en el hatha yoga y el yoga moderno como ejercicio, a cualquier tipo de posición, añadiendo posturas reclinadas, de pie, invertidas, de torsión y de equilibrio. Los Yoga Sutras de Patanjali definen “asana” como “[una posición que] es estable y cómoda”[2] Patanjali menciona la capacidad de sentarse durante periodos prolongados como uno de los ocho miembros de su sistema[2] Las asanas también se denominan poses de yoga o posturas de yoga en inglés.
El Goraksha Sataka del siglo X u XI y el Hatha Yoga Pradipika del siglo XV identifican 84 asanas; el Hatha Ratnavali del siglo XVII proporciona una lista diferente de 84 asanas, describiendo algunas de ellas. En el siglo XX, el nacionalismo indio favoreció la cultura física como respuesta al colonialismo. En ese entorno, pioneros como Yogendra, Kuvalayananda y Krishnamacharya enseñaron un nuevo sistema de asanas (que incorporaba sistemas de ejercicio además del hatha yoga tradicional). Entre los alumnos de Krishnamacharya se encontraban influyentes profesores indios de yoga, como Pattabhi Jois, fundador del Ashtanga vinyasa yoga, y B.K.S. Iyengar, fundador del yoga Iyengar. Juntos describieron cientos de asanas más, revivieron la popularidad del yoga y lo llevaron al mundo occidental. Se han ideado muchas más asanas desde la publicación de Iyengar en 1966 de Light on Yoga, que describía unas 200 asanas. Cientos más fueron ilustradas por Dharma Mittra.
